Edifié en pierre dès le XIème siècle -selon la nature du sous bassement-, le château d'Hamelincourt était la demeure des seigneurs d'Hamelincourt et de leur garde.
Ceux-ci servirent bravement leurs suzerains de génération en génération jusqu'à celle de Garnier, sous les bannières flamande, bourguignone puis française jusqu à la bataille d'Azincourt du 25 octobre 1415, où les chevaliers français périrent en grand nombre.
Ils vivaient des rentes d'une ferme située à côté et de trois moulins et de fermages.
C'est leur sœur Sainte, puis leurs cousins et nouveaux propriétaires qui l'occupèrent jusqu'à la guerre de 1914.
Malgré sa reconnaissance « monument d'intérêt historique », cet édifice unique et remarquable, de 900 ans d'âge, entièrement rasé pendant la guerre, ne sera pas reconstruit.